基本方程式 (1)电势平衡式 电枢回路:U=En+1(R+R2) U=l(r+ro=l r 重要的转速公式 U-l(RO+Ro)一、基本方程式 （1）电势平衡式 电枢回路： ( ) = + R + R U E I a a a f f f Rf U = I  r + r = I   ( ) U > Ea 重要的转速公式 Ce U I R R n a a ( ) − +  =