五个子系统 信息处理系统： 动力系统：电池 控制电路板 机械系统： 机构 传感检测系统： 执行元件系统： 陀螺仪、加速传感器 电机、减速箱五个子系统 • 机械系统： 机构 动力系统：电池 信息处理系统： 控制电路板 执行元件系统： 电机、减速箱 传感检测系统： 陀螺仪、加速传感器