813-3单元刚度矩阵(整体坐标系) 选局部坐标系推导单元刚度矩阵方便且单元刚度矩阵的形式简单。 选整体坐标系是为进行整体分析。按一个统一的坐标系来建立各 单元的刚度矩阵 单元坐标转换矩阵 X=CosA+Y sin a Y=-Xsn a+Cosa M1=M1 X=X cosa+Y sin a Y=-XSn a+Cosa M M1=M1 29 •选局部坐标系推导单元刚度矩阵方便且单元刚度矩阵的形式简单。 •选整体坐标系是为进行整体分析。按一个统一的坐标系来建立各 单元的刚度矩阵 ▪单元坐标转换矩阵 X1 Y1 M1 X2 Y2 M2 y x α y x α 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 sin cos cos sin sin cos cos sin M M Y X Y X X Y M M Y X Y X X Y = =- + = + = =- + = +         §13-3 单元刚度矩阵（整体坐标系）