第35章刚体返动学 85.1刚体的概念 刚体 特殊的质点系,形状和体积不变化—理想化模型 在力作用下,组成物体的所有质点间的距离始终保持不变§5.1 刚体的概念 一. 刚体 特殊的质点系，形状和体积不变化 —— 理想化模型 在力作用下，组成物体的所有质点间的距离始终保持不变 第5章 刚体运动学