【例题15-3】重力为的两个物体A和B,系在一无重力绳 的两端,绳绕过半径为R的无重力定滑轮,光滑斜面的 倾角为α。求物体A下降的加速度及轴O的反力 解:取物体A和B,滑轮和绳组成的系统为研究对象, 质点系的外力有两个物体的重力P和PB,轴的反力X和 Yo光滑斜面的反力NB,假想地加上惯性力 g xx选取坐标系如图所示,取O为 B FB矩心,列平面平行力系的平 B 衡方程: B 01-11-14 株洲工学院土木系力学教研室《理论力学》01-11-14 株洲工学院土木系力学教研室«理论力学» 5 【例题 15-3】重力为的两个物体A和B，系在一无重力绳 的两端，绳绕过半径为R的无重力定滑轮，光滑斜面的 倾角为α。求物体A下降的加速度及轴O的反力. 解：取物体A和B，滑轮和绳组成的系统为研究对象， 质点系的外力有两个物体的重力PA和PB，轴的反力XO和 YO光滑斜面的反力NB ,假想地加上惯性力 a g P F F J B J A = = O A PB NB F ’ B y x F ’ B a B PA α x0 Y0 选取坐标系如图所示，取O为 矩心，列平面平行力系的平 衡方程：