X=0 0-FB coSd-PB sinacosa=0 Y=0 A-FB SIna-PBSin-a=0 MO(F)=0 PBRsina-PAR+FAR+FBR=O 由(3)求得: a=°(1-sina) 代入(1),(2)式: + sin a)cos a a(l+sin a) 01-11-14 株洲工学院土木系力学教研室《理论力学01-11-14 株洲工学院土木系力学教研室«理论力学» 6 由（3）求得： X = 0 0 − cos − B sincos = 0 J X FB P Y = 0 sin sin 0 2 0 + − −  − B  = J A B J Y FA P F P M0 (F) = 0 P Rsin − P R + F R + F R = 0 J B J B  A A (1 sin ) 2 = −  g a 代入（1）,（2）式： (1 sin)cos 2 0 = + P X 2 0 (1 sin ) 2 = a +  P Y