但在非定常和运动约束情况下则不然。 例如: d d r MAD O 本章为静力学,仅限于讨论定常、几何约束情况。 注意对自由度为的质点系(刚体或刚体系 位形,x各点虚位移或不独立 广义坐标位形 q(=12…,k)→广义虚位移(=12…,k)独立 将各点虚位移∝或∝用独立的广义虚位移表示出来。本章为静力学，仅限于讨论定常、几何约束情况。 但在非定常和运动约束情况下则不然。 x y O M D v  t D r   dy D dr  vdt 例如： 对自由度为k的质点系（刚体或刚体系） 位形 i i r , x  各点虚位移 ri 或 不独立   xi 注意 广义坐标位形 q ( j 1,2 , k) j =  q ( j 1,2 , k) 广义虚位移  j =  独立 将各点虚位移 ri或 用独立的广义虚位移表示出来。   xi