4.本体坐标系0xyz 又称为星体坐标系。在此坐标系中,原点0在航天器 质心,0x,0y,0z三轴固定在航天器本体上。若0x,0y, 0z三轴为航天器的惯量主轴,则该坐标系称为主轴坐标4．本体坐标系Oxyz 又称为星体坐标系。在此坐标系中，原点0在航天器 质心，Ox，Oy，Oz三轴固定在航天器本体上。若Ox，Oy， Oz三轴为航天器的惯量主轴，则该坐标系称为主轴坐标 系