挖制系统的分析亦法 分析控制系统 ■分析方法包括 第一步建模型 ■时域分析法 ■频域分析法 n第二步分析控制性能, 根轨迹法控制系统的分析方法  分析控制系统  第一步 建立模型  第二步 分析控制性能，  分析方法包括  时域分析法  频域分析法  根轨迹法