Shanghai Jiao Tong Univer ity 频率特性的求取 ©根据定义求取 ·对已知系统的微分方程，把正弦输入函数代入，求其稳态解 ·取输出稳态分量与输入正弦量的复数比即可得到 ©实验法：通过实验的方法直接测得 ©解析法：根据传递函数求取 ·用s=jo代入系统的传递函数 G(s)= C(s)bmsm+bm-ism++bs+bo R(s) ans+an-is-+......+as+ao →Gio)= C(j@)_bm(j@)m+bm-(j@)m+......+bj(j@)+bo R(j@) a(j@)"+a-(jo)+....+a (jo)+ao =A(@)ei()=U(@)+jV(@)Shanghai Jiao Tong University 1、频率特性的求取 根据定义求取 • 对已知系统的微分方程，把正弦输入函数代入，求其稳态解 • 取输出稳态分量与输入正弦量的复数比即可得到 实验法：通过实验的方法直接测得 解析法：根据传递函数求取 • 用s=jω代入系统的传递函数 A( )e U( ) jV( ) a (j ) a (j ) a (j ) a b (j ) b (j ) b (j ) b R(j ) C(j ) G(j ) a a a a b b b b R(s) C(s) G(s) j ( ) 1 0 n 1 n 1 n n 1 0 m 1 m 1 m m 1 0 n 1 n 1 n n 1 0 m 1 m 1 m m ω ω ω ω ω ω ω ω ω ω ω ω ϕ ω = = + + + + + + + + + ⇒ = = + + + + + + + + = = − − − − − − − − LL LL LL LL s s s s s s