小结 (复习) 3.从动件的常用运动规律及其特点 ① 等速运动规律： 等加速等减速运动规律（二次多项式) 3 余弦加速运动规律（简谐运动)： ④ 正弦加速度运动规律（摆线运动)： 4.图解法设计凸轮轮廓 方法：反转法。 ①尖顶从动件 （对心和偏心)： 机械设计基础 滚子从动件（对心和偏心) 平底从动件（对心和偏心)小结（复习） 3. 从动件的常用运动规律及其特点 ① 等速运动规律： ② 等加速等减速运动规律（二次多项式）： ③ 余弦加速运动规律（简谐运动）： ④ 正弦加速度运动规律（摆线运动）： 4. 图解法设计凸轮轮廓 方法：反转法。 ① 尖顶从动件（对心和偏心）： ② 滚子从动件（对心和偏心）： ③ 平底从动件（对心和偏心）：