举例：电动机拖动重物上升和下降。 重物上升 重物下降 TM为正 TM为正 T为正 T为正 TM-T =-J2z dn TM-T=J2z dn 60 dz 60 dz 设重物上升时 TL-In =J2z dn 速度n的符号为正， 60 dz TM为拖动转矩 下降时n的符号为 TM为制动转矩 T为制动转矩 负。 T为拖动转矩