x·y为取在对称四杆机构主中心线上的坐标， Q一x'oy'与xoy坐标的相对位置角，顺时针取负值，逆时针取正值影 0一一表示连杆点位置角， 1,一表示第i杆的长度影 M(x',y')-一M点在x'oy'坐标内的坐标值： M(x,y)一M点换算到xoy坐标内的坐标值影 扎件60×60毫米： 轧制中心线 虽 比倒110 913923" 1020.08 00 590.0 973.91 1053'g 777777 图2 对于曲柄摇杆机构有： x=1:cos,y=/:Binop (1) x'角=-lsco8中影y'a=+l3in中+145 (2) 式中 ain中=(A sin+BW), (3) coe中=}(A.B-winp)1 (4) i72为取 在对称 四杆机构主 中心 线 上 的坐标 — ‘ 。 ‘ 与二 。 坐标的 相对位置角 ， — 表示连杆点位置角， 顺 时针取 负值 ， 逆 时针取 正值， ， 一 表示 第 杆的长度 产 ， 产 一 点在 尹 ‘ ， — 点 换算到 坐标 内的坐 标值， 。 坐标 内的坐标值 ， 一一仁之岑言戈州牛 诬扛」己尸 二 艺一二卜 叮 了 口 、 、 ， 斗，‘百 一 图 对于曲柄摇扦机构育 ，” 咖 甲， ， ，二 越 印 飞二 一 劝， 了 尸 。 劝 ‘ ， ‘ 。 二 资 。 ， 。 、 二 资 卜 ， ， ， 心 闷 之上，‘ 川 ‘ 。 止