q(s)=(s1-A)称(S-A的矩阵 p(t=Ll(s=d d(、-A det(sl-a} det( ) ( ) ( ) [ ( )] { 1 1 sI A adj sI A t L s L − − = = − −   (s) = (sI − A) −1 称 为(sI − A)的逆矩阵