§15-4两自由度体系的自由振动 一、刚度法 D=/1-@m) k12 特征方程 k21 (k22-om, 频率方程 (k1-2m1)k2-O2m2)-k12k21=0 k k ,k k1k2-k12k2 m m2 最小圆频率称为第一(基本园频率: 第二圆频率 (1)主振型 72 21 Y II k12 k1-1m1 BY 12 ku-@,m,1 ( )( 2 ) 12 21 0 2 1 22 2 k11 − m k − m − k k = 1 2 1 1 2 2 1 2 2 1 2 2 2 2 1 1 1 2 2 2 1 2 1 1 2 1 2 1 m m k k k k m k m k m k m k −  −               +          = + （1）主振型 1 1 2 11 1 12 21 11 C k m k Y Y = − = −  2 1 2 11 2 12 22 12 C k m k Y Y = − = −  m1 m2 Y21 Y11 Y12 Y22 最小圆频率称为第一(基本)圆频率： 1 2——第二圆频率 0 ( ) ( ) 2 2 21 22 1 12 2 11 = − − = k k m k m k D   特征方程 频率方程 §15-4 两自由度体系的自由振动 一、刚度法