(3)主平面和主应力 O 2 O1= tOyk 2 2 2 R. +O 2 +T 2 2 2 0 arctan O-0（3）主平面和主应力 2 2 1 2 2 x x y x y       +         − + + = 2 2 2 2 2 x x y x y       +         − − + =         − − = x y x     2 arctan 2 1 0