A (2) 图2.9 (3) 【评注】这道题主要考查对各种形式四杆机构及其演化机构的判别能力,因此要特 別熟悉各种类型的机构。此外正确绘制机构运动简图是解本道题的前提,要能从实际 图例中抓住本质,分析清楚两构件间的运动副类型,从而正确地将机构运动简图绘制 出来 2.2如图2.10所示铰链四杆机构中,已知各杆长度|AB=15mm, lBC=48mm ICD=55mm, AD=45mm (1)判断该机构为何种机构 (2)已知AB为原动件,用作图法确定从动件CD的最大摆角φ,机构的极位夹角 θ,并求行程速度变化系数K (3)当AB为原动件时,用作图法求机构的最小传动角γmin。 (4)问此机构什么时候会有死点存在 C B 图2.10【评注】这道题主要考查对各种形式四杆机构及其演化机构的判别能力，因此要特 别熟悉各种类型的机构。此外正确绘制机构运动简图是解本道题的前提，要能从实际 图例中抓住本质，分析清楚两构件间的运动副类型，从而正确地将机构运动简图绘制 出来。 2.2如图2.10所示铰链四杆机构中，已知各杆长度lAB=15mm ， lBC=48mm ，lCD=55mm ，lAD=45mm 。 （1）判断该机构为何种机构； （2）已知AB 为原动件，用作图法确定从动件CD 的最大摆角 φ，机构的极位夹角 θ ，并求行程速度变化系数K 。 （3）当AB 为原动件时，用作图法求机构的最小传动角γmin 。 （4）问此机构什么时候会有死点存在