绪论 1110 图0-3气压传动系统的组成 1一气压发生装置2一储气罐3一压力控制阀4一逻辑元件5一方向控制阀6一流量控制阀 7一气缸8一行程开关9一消声器10一油雾器11一过滤器 (3)控制调节装置是对液（气）压系统中流体的压力、流量和流动方向进行控制和 调节的装置。例如溢流阀、节流阀、换向阀等。这些元件的不同组合组成了能完成不同功能 的液（气）压系统。 (4)辅助装置是指除以上三种以外的其他装置，如油箱、过滤器、空气过滤器、油 雾器、蓄能器等，它们对保证液（气）压系统可靠和稳定地工作有重大作用。 (5)传动介质是指传递能量的流体，即液压油或压缩空气。 四、液压与气压传动的优缺点 液压与气压传动同电力拖动系统、机械系统相比有许多优异的特点。下面从拖动负载能 力和控制方式性能两个方面进行比较。 1.拖动负载能力 由于气压传动系统的使用压力一般在0.2~1.0MPa范围之内，因此它不能作为功率大的 动力系统。在此只对液压传动系统与电力拖动系统做比较。从所能达到的最大功率看，液压 系统不如电力拖动系统。但液压传动最突出的优点是出力大、质量小、惯性小以及输出刚度 大。可用以下指标来表示： (1)功率-质量比大这意味着同样功率的控制系统，液压系统体积和质量小，这是因 为机电元件，例如电动机由于受到磁性材料饱和作用的限制，单位质量的设备所能输出的功 率比较小。液压系统可以通过提高系统的压力来提高输出功率，这时仅受到机械强度和密封 技术的限制。在典型情况下，发电机和电动机的功率-质量比仅为165W/kg左右，而液压泵 和液压马达的功率-质量比可达1650W/kg,是机电元件的10倍。在航空、航天技术领域应 用的液压马达的功率-质量比可达6600W/kg;做直线运动的动力装置与液压缸相比差距将更 加悬殊，从单位面积出力来看，液压缸的出力一般可达到(7.0~30)×10N/m2,而直流直 线式电动机为0.3×10N/m2左右。 (2)力-质量比液压缸的力-质量比一般为13000N/kg,而直流直线式电动机仅为 130N/kg。一般回转式液压马达的转矩-惯量比是同容量电动机的10~20倍，一般液压马达