元功: d4=F·di F cos Fcos eds 直角坐标系:F=Fi+Fj+Fk dr=dxi +dvj +dzk A=Fdr= f dx+ Fdy+ F,dz 总功:A=「dA=「 Fcos eds=「F.dF dx +F,dy+ e da b o F  r  d ds r  r   P P 元功： F s F r A F r cos d d cos d d   = =   =     A F r F x F y F z d = d = x d + y d + z d   直角坐标系： F Fx i Fy j Fz k     = + + r xi yj zk     d = d + d + d 总功： A A F s F r b a b a b a      = d = cosd = d ( )  = + + b a x y z F dx F dy F dz