2、刚体的角动量定理 1)微分形式:质点的角动量定理为:M dt d 对质点组:任一质点M 式中M.=M.,+M 外i内 对整个刚体M dL ∑M i dt ∑(M M 内 外i2、刚体的角动量定理 dt dL 1) 微分形式： 质点的角动量定理为： M＝ 对质点组: dt i dL i M   任一质点 = 外 内 式中 i M i M i M    = + = =  =  i i M i dt i dL dt dL M     对整个刚体 =  + i i M i (M ) 外 内  