(4-15题~4-19题) Root Locus 44-19(负反馈) 4-15 整条实轴为根轨迹 Root Locus 0<k*<12时系统稳定 4-16 k*=2 Root Lo 4-19(正反馈) 0.732 2.732 k*=0.536 k*=7.464 系统始终不稳定（4-15题~4-19题） j 2 k*= 2 -0.732 k*=0.536 2.732 k*=7.464 整条实轴为根轨迹  = 2 k* = 12 0<k*<12时系统稳定 系统始终不稳定