五、状态方程的时域求解 回顾一阶微分方程求解法 当一阶时， x =ax+b 相对于，令：f=1(直流信号) x(0)=0 特征根有： x-ax=bf 例 通解： S-a=0 RC du +u=U x=Kear dt 《网综》UESTC-陈会主讲五、状态方程的时域求解 x  ax  bf ' 特征根有： 当一阶时， (0) 0 '    x x ax b at x  Ke s a  0 f 1 通解： 相对于，令： 回顾一阶微分方程求解法 （直流信号） u U dt du RC   例 《网综》UESTC-陈会主讲