重点难点指导 第一章质点的运动 本章研究如何描述质点的运动,采用的方法是从一般运动出发引入描述运动和运动 变化的四个基本物理量,即位置矢量、位移、速度和加速度,进而指出将这四个基本物 理量联系在一起的是运动方程,而要完整地描述运动还必须选定参考系,定量描述则要 在参考系上建立坐标系.参考系是具体的物体,而坐标系是参考系的一个数学抽象. 1.描述质点运动的四个基本物理量 1)位置矢量F 位置矢量是描述质点空间位置的物理量,简称位矢.它是从所选定的坐标原点指向 质点所在处的有向线段 在直角坐标系中:=x++ 位置矢量有以下特征: (1)矢量性:P的是矢量,具有大小和方向 (2)瞬时性:质点在运动时,不同时刻其位矢F不同 (3)相对性:位矢与坐标系有关 2)位移△ 位移是描述质点位置大小和方向变化的物理量.它是 从质点初始时刻位置指向终点时刻位置的有向线段 图1-1 直角坐标系中重点难点指导 第一章 质点的运动 本章研究如何描述质点的运动，采用的方法是从一般运动出发引入描述运动和运动 变化的四个基本物理量，即位置矢量、位移、速度和加速度，进而指出将这四个基本物 理量联系在一起的是运动方程，而要完整地描述运动还必须选定参考系，定量描述则要 在参考系上建立坐标系．参考系是具体的物体，而坐标系是参考系的一个数学抽象． 1．描述质点运动的四个基本物理量 1）位置矢量 r  位置矢量是描述质点空间位置的物理量，简称位矢．它是从所选定的坐标原点指向 质点所在处的有向线段． 在直角坐标系中： r xi yj zk        位置矢量有以下特征： ⑴矢量性： r  的是矢量，具有大小和方向． ⑵瞬时性：质点在运动时，不同时刻其位矢 r  不同． ⑶相对性：位矢 r  与坐标系有关． 2）位移 r   位移是描述质点位置大小和方向变化的物理量．它是 从质点初始时刻位置指向终点时刻位置的有向线段． 直角坐标系中 1 r  2 r  r   1 s 2 s p1 p2 y z O x 图 1-1