特例: 1、若φ=常数,AB的方位不变,刚体作平动 2、若x=常数、y严=常数,则刚体作定轴转动 举 圆轮A,半径为R,沿直线向右作纯滚动,轮心A 例|的速度:=常数。试求圆轮的平面运动方程 x=vot y4=R=常数 y RR 圆轮的平面运动方程特例： 1、若φ= 常数，AB 的方位不变，刚体作平动， 2、若 xA= 常数、 yA= 常数，则刚体作定轴转动 举 例 圆轮A，半径为R，沿直线向右作纯滚动，轮心A 的速度：v0 = 常数。试求圆轮的平面运动方程。 x v t A = 0 yA = R =常数R v t R xA 0  = = —— 圆轮的平面运动方程