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,1442 北京科技大学学报 第30卷 15 10 10 0 0 20 40 60 80 100 100200300 400 500 1.0 1.5 1.0 0.5 0.5 20 4060 80 100 100200300400500 迭代次数 迭代次数 (a) b 图4误差平方和以及自适应度曲线，(a)用GABP算法训练神经网络：(b)用遗传算法训练神经网络 Fig-4 Curves of error square sum and self-adaptive degree:(a)training network with GA-BP algorithm:(b)training network with genetic algo- rithm [5]He Y.Study on Intelligent Dieless Drawing Equipment of Dif- 4结论 ficult Forming Metal Wires [Dissertation]Beijing:University 稳定的温度场在无模拉拔形成过程中具有十分 of Science and Technology Beijing.2006 (何勇·难加工线材智能化无模拉拔成形设备的研制[学位论 重要的作用，直接决定了应力场的分布和变形抗力 文]北京：北京科技大学，2006) 的大小，间接影响着速度的波动，本文采用智能 [6]Tao Y H.Yin Y X,Ge L S.New PID Control and Applica- PID进行温度控制，利用遗传进化神经网络的混合 tion.Beijing:China Machine Press,1998 算法更好地对PD的三个参数进行优化，改善系统 (陶永华，尹怡欣，葛芦生.新型PID控制及其应用，北京：机械 工业出版社，1998) 的动态性能，具有较强的鲁棒性和快速性 [7]Xu L N.Artificial Nurture Network Controlling.Beijing:Pub- lishing House of Electronics Industry.2003 参考文献 (徐丽娜.神经网络控制.北京：电子工业出版社，2003) [1]Carolan R.Tiernan P.Commerford P.The dieless drawing of [8]Wang X P.Genetic Algorithms:Theory,Application and Re- high carbon steel.Mater Sci Forum,2004,447:513 alization.Xi'an:Xi'an Jiaotong University Press.2002 [2]Wang Z T.Luan GS,Bai G Y,el al.Study on dieless drawing (王小平遗传算法：理论、应用与软件实现西安：西安交通大 or variable section tube.Hat Work Technol,1995(1):11 学出版社，2002) (王忠堂，栾瑰馥，白光润，等.变截面管类件无模拉伸工艺的 [9]Chen J.Xin B.Dou L H.Centralization and decentralization of 研究.热加工工艺，1995(1)：11) intelligent optimization.CAAI Trans Intell Syst,2007,2(2):48 [3]Liu X F,He Y.BiC.W.et al.Simulation on electromagnetic and (陈杰，辛斌，窦丽华，关于智能优化方法的集聚性和弥散性问 temperature fields in dieless drawing forming of NiTi shape mem- 题.智能系统学报，2007,2(2)：48) ory alloy wires.Chin J Rare Met.2005.29(5):762 [10]Liu J K.Advanced PID Control and MATLAB Simulation- (刘雪峰，何勇，毕重武，等。镍钛形状记忆合金线材无模拉拔 Beijing:Publishing House of Electronics Industry.2003 成形过程的电磁场和温度场模拟.稀有金属，2005,29(5)：762) (刘金琨.先进PID控制及其MATLAB仿真，北京：电子工业 [4]Huang Z Y.Wang P,Kong W B.el al.Techniques and develop- 出版社，2003) ment of dieless drawing.J East China Univ Metall.2000.17 [11]Yang Z.Design method of auto tuning PID controllers.J Gansu (2):118 Univ Technol,1998 (黄贞益，王萍，孔维斌，等.无模拉伸工艺及发展.华东冶金 (杨智·自整定PID调节器设计方法，甘肃工业大学学报， 学院学报，2000,17(2)：118) 1998)图4 误差平方和以及自适应度曲线．（a） 用 GA—BP 算法训练神经网络；（b） 用遗传算法训练神经网络 Fig．4 Curves of error square sum and self-adaptive degree：（a） training network with GA-BP algorithm；（b） training network with genetic algorithm 4 结论 稳定的温度场在无模拉拔形成过程中具有十分 重要的作用直接决定了应力场的分布和变形抗力 的大小间接影响着速度的波动．本文采用智能 PID 进行温度控制利用遗传进化神经网络的混合 算法更好地对 PID 的三个参数进行优化改善系统 的动态性能具有较强的鲁棒性和快速性． 参 考 文 献 ［1］ Carolan RTiernan PCommerford P．The dieless drawing of high carbon steel．Mater Sci Forum2004447：513 ［2］ Wang Z TLuan G SBai G Yel al．Study on dieless drawing or variable section tube．Hot Work Technol1995（1）：11 （王忠堂栾瑰馥白光润等．变截面管类件无模拉伸工艺的 研究．热加工工艺1995（1）：11） ［3］ Liu X FHe YBi C Wet al．Simulation on electromagnetic and temperature fields in dieless drawing forming of NiTi shape memory alloy wires．Chin J Rare Met200529（5）：762 （刘雪峰何勇毕重武等．镍钛形状记忆合金线材无模拉拔 成形过程的电磁场和温度场模拟．稀有金属200529（5）：762） ［4］ Huang Z YWang PKong W Bel al．Techniques and development of dieless drawing．J East China Univ Metall200017 （2）：118 （黄贞益王萍孔维斌等．无模拉伸工艺及发展．华东冶金 学院学报200017（2）：118） ［5］ He Y．Study on Intelligent Dieless Drawing Equipment of Difficult Forming Metal Wires ［Dissertation ］．Beijing：University of Science and Technology Beijing2006 （何勇．难加工线材智能化无模拉拔成形设备的研制［学位论 文］．北京：北京科技大学2006） ［6］ Tao Y HYin Y XGe L S．New PID Control and Application．Beijing：China Machine Press1998 （陶永华尹怡欣葛芦生．新型 PID 控制及其应用．北京：机械 工业出版社1998） ［7］ Xu L N．A rtificial Nurture Network Controlling．Beijing：Publishing House of Electronics Industry2003 （徐丽娜．神经网络控制．北京：电子工业出版社2003） ［8］ Wang X P．Genetic Algorithms：TheoryApplication and Realiz ation．Xi’an：Xi’an Jiaotong University Press2002 （王小平．遗传算法：理论、应用与软件实现．西安：西安交通大 学出版社2002） ［9］ Chen JXin BDou L H．Centralization and decentralization of intelligent optimization．CA AI T rans Intell Syst20072（2）：48 （陈杰辛斌窦丽华．关于智能优化方法的集聚性和弥散性问 题．智能系统学报20072（2）：48） ［10］ Liu J K．A dv anced PID Control and MATL AB Simulation． Beijing：Publishing House of Electronics Industry2003 （刘金琨．先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真．北京：电子工业 出版社2003） ［11］ Yang Z．Design method of auto-tuning PID controllers．J Gansu Univ Technol1998 （杨智．自整定 PID 调节器设计方法．甘肃工业大学学报 1998） ·1442· 北 京 科 技 大 学 学 报 第30卷