1，数字插补算 实现插补运算的方法很多，有逐点比较插补方法、数字积分插 补方法、时间分割插补方法和样条插补方法等，其中逐点比较插补 方法（简称逐点比较法)应用最广，在此予以专门讨论。 所谓逐点比较插补，就是在每次进给（即“走步”）前，首先通 过计算判断加工点（即“动点”）是否在预定的轨迹上及相对于预定 轨迹的位置，然后据此决定进给方向。由于这种方法每走一步就需 比较、判断一次，即走一步看一步，所以称为逐点比较法。 直线逐点比较法插补 四象很直线逐点比铰法插补计算 圆弧逐点比较法插补 四象限逐点比较法圆孤插补计算1. 数字插补算法 ❑ 直线逐点比较法插补 ❑ 四象限直线逐点比较法插补计算 ❑ 圆弧逐点比较法插补 ❑ 四象限逐点比较法圆弧插补计算 实现插补运算的方法很多，有逐点比较插补方法、数字积分插 补方法、时间分割插补方法和样条插补方法等，其中逐点比较插补 方法(简称逐点比较法)应用最广，在此予以专门讨论。 所谓逐点比较插补，就是在每次进给(即“走步”)前，首先通 过计算判断加工点(即“动点”)是否在预定的轨迹上及相对于预定 轨迹的位置，然后据此决定进给方向。由于这种方法每走一步就需 比较、判断一次，即走一步看一步，所以称为逐点比较法