线性定常连续系统的离散化(2/3) 口线性定常连续系统状态空间模型的离散化,实际上是指在采 样周期T下将状态空间模型 x′=Ax+Bu y=CX+Du 变换成离散系统的如下状态空间模型 x(k+1)7)=G()x(k7)+H(T)u(kT ly(kT)=C(T)x(kT)+D(T)u(kT) 由于离散化主要是对描述系统动态特性的状态方程而言 输出方程为静态的代数方程,其离散化后应保持不变,即 C(=C D(T=D >离散化主要针对连续系统状态方程Σ(4,B)如何通过采样 周期T变换成离散系统状态方程Σ(G,H)。❑ 线性定常连续系统状态空间模型的离散化,实际上是指在采 样周期T下,将状态空间模型 线性定常连续系统的离散化(2/3)    = +  = + y x u x x u C D A B 变换成离散系统的如下状态空间模型:    = + + = + ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (( 1) ) ( ) ( ) ( ) ( ) k T C T k T D T k T k T G T k T H T k T y x u x x u ➢ 由于离散化主要是对描述系统动态特性的状态方程而言, 输出方程为静态的代数方程,其离散化后应保持不变,即 C(T)=C D(T)=D ➢ 离散化主要针对连续系统状态方程(A,B)如何通过采样 周期T,变换成离散系统状态方程(G,H)