2.动力学方程 F=-kx ma 2 x(t)=AcoS(ωt+p) d2+w3x=0 其中o为固有（圆）频率《 动力学方程 m 3.速度和加速度 v=-@AsIn(@t+o) =04cos(w1+p+2=Ac0s(01+g,） a=o2Acos(o1+p+π) =A。cos(0t+pa） 2. 动力学方程 F = −kx = ma 0 d d 2 2 2 + x = t x  x(t) = Acos(ωt + ) 其中  为 固有(圆)频率 动力学方程 m k ω = 3. 速度和加速度 v = −ω Asin(ω t + ) ) 2 cos(  =ω A ωt + + cos( ) = v  +v A t cos( π ) 2 a = A t + + cos( ) a a = A t +