五、步距角的细分 单相或双相通电时，称为整步运行；整步又称自然步 单、双相通电时，称为半步运行。 整步或半步运行时，因单步增量都比较大，而运行振动直接与 步增量有关。 细分的目的就是将自然步进行细分，得到微步距，以得到较好 的运行性能