一 直角坐标系 空间基矢：i,方，k的方向不变 P (x,y,Z) 位置矢量下=xi+y方+zR 右手正交系：i×方=R X 2一 直角坐标系 空间基矢： 位置矢量 i ˆ ,j ˆ ,k ˆ 的方向不变 r = xi ˆ + yj ˆ + zk ˆ  右手正交系: i ˆ  j ˆ = k ˆ z y x O P（x,y,z） i ˆ j ˆ k ˆ r  2