刚体:不计物体在外力作用下产生的形变 即:任意两质点间距离保持不变的质点系。 相互关系 集合 特例 *质点 质点系 刚体 思考:质点和几何学上的点有什么不同? Eg:地球绕太阳公转:地球半径:6.4×106m 日地距离:1.50×10m→地球可看作质点 地球自转:不能将地球看作质点。思考: 质点和几何学上的点有什么不同？ Eg：地球绕太阳公转：地球半径： 日地距离： 地球可看作质点。 m 6 6.410 1.50 10 11 m  地球自转：不能将地球看作质点。 质点 质点系 刚体 集合 特例 * 刚 体：不计物体在外力作用下产生的形变。 即：任意两质点间距离保持不变的质点系。 二、相互关系：