[19]中华人民共和国国家知识产权局 [51]nt.cl. A63H11002006.01) [2]发明专利申请公布说明书 A63H13/002006.01) A63H3362006.01) A63H3/462006.01) [21]申请号200710072236.6 [43]公开日2007年10月24日 [11]公开号CN101058036A [22]申请日2007.5.22 [21]申请号200710072236.6 [71]申请人哈尔滨工程大学 地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通 大街145号1号楼哈尔滨工程大学科技 处知识产权办公室 [72]发明人陈东良吴磊王立权王康 方堃左勇胜李长胜徐正毅 朱月宝杨恩霞 权利要求书1页说明书3页附图2页 [54]发明名称 仿生蝗虫跳跃机器人 [57]摘要 本发明提供的是仿生蝗虫跳跃机器人。它包括 机体、前腿支撑减震机构、后腿起跳机构；前腿支 撑减震机构包括铰接在机体上的套筒，一端穿在套 简上、另一端与掌片固定的支撑杆，支撑杆上套有 压簧：后腿起跳机构包括机体支撑杆、过渡连杆、 小腿、大腿、蹬地爪片，机体支撑杆固定在机体 上、一端与大腿铰接、另外一端与过渡连杆铰接， 小腿中部与过渡连杆铰接、一端与大腿铰接、末端 与蹬地爪片相连，大腿与小腿的铰接点与机体支撑 杆与过渡杆的铰接点之间连接有弹簧；机体两侧的 11211、1098 小腿，通过小腿连杆连接在一起；在机体内设置有 能量储存装置、能量释放装置、控制电路和电源。 本发明符合蝗虫的跳跃运动特点，结构简单、高 效，可以实现立即起跳，连续跳跃前进