轮式机器人组件 轮式机器人的基本结构如图所示。 轮式机器人主要由电控系统（主控系统及其 扩展板、电机驱动、电池、稳压模块、直流测速 电机及其支架等)、车轮、底板、固定件等组成。轮式机器人组件 轮式机器人的基本结构如图所示。 轮式机器人主要由电控系统（主控系统及其 扩展板、电机驱动、电池、稳压模块、直流测速 电机及其支架等）、车轮、底板、固定件等组成