轮式机器人电控系统 1.Arduino2560R3系统控制 板 Arduino2560R3系统控制板 如图所示。 Arduino2560R3系统控制板 核心处理器是ATmega2560, 560 具有16MHz晶振、16路模拟 MFGA 量输入、USB接口、ICSP接口 电源接口、复位按键、54个数 字输入/输出IO接口等 e 轮式机器人电控系统 1.Arduino 2560 R3系统控制 板 Arduino 2560 R3系统控制板 如图所示。 Arduino 2560 R3系统控制板 核心处理器是ATmega 2560， 具有16MHz晶振、16路模拟 量输入、USB接口、ICSP接口、 电源接口、复位按键、54个数 字输入/输出IO接口等