BUCT 机械创新葭计 曲柄导杆机构 顶锻机构 6 V=@r(cosa+sin a tan) Page11机械创新设计 Page11 B U C T B U C T δ α ω1 曲柄导杆机构——顶锻机构 (cos sin tan ) V =ω1r α + α δ