第1期 吴青，等：自主水面货船研究现状与展望 ·67· 鲁棒性、收敛性、响应性等。 2015(4):24-27 5)通信技术。重点构建可行性高、容错性强 ZHENG Heng,BAI Xue.The past life of the unmanned 的通信系统。发展无线数据通信技术，采用无线 surface vessels[J].Shanghai informatization,2015(4): 数据传输定期或实时获取数据，同时可通过基站 2427. 向自主水面货船发布指令信息，构建可靠的多船 [7]MOTWANI A.A survey of uninhabited surface 通讯网络拓扑结构。提高数据压缩传输效率，统 vehicles[R].MIDAS.SMSE.2012.TR.001.United King- 一编码规则。 dom:MIDAS,2012. 6)国际船舶研究的大趋势集中在数字化、机 [8]海天.未来海战的杀手锏新概念武器之无人水面艇[)， 器人化、物联网等方面。将这些最新研究成果结 舰载武器，2006(3)77-83 合应用于自主水面货船将大幅度提升自主水面货 HAI Tian.New concept weapons in the future warfare[J]. 船的智能化水平。此外，机器人、航天器等欠驱 Shipborne weapons,2006(3):77-83 动机械系统的研究成果远比控制系统丰富，由于 [9]何萍，阳明，马悦.全球海战机器人M).北京：解放军出 非线性本质相同，可将这些领域中成熟的控制方 版社，2012 法移植应用到自主水面货船的应用中。最终，将 [10]STATHEROS T,HOWELLS G,MAIER M D.Autonom- 自主水面货船与其他无人载具组合，实现数据的 ous ship collision avoidance navigation concepts,techno- 接收与传送、不同格式数据的转换以及双方的实 logies and techniques[J].The journal of navigation,2008, 时通讯等操作，完成更复杂的协同任务。 61(1129-142. 7)航行规则。建立适当的国际监管制度，在 [11]BERTRAM V.Unmanned surface vehicles-a survey[R]. 现有规则基础上改进或将自主货船加入为适应对 Copenhagen,Denmark:Skibsteknisk Selskab,2008:1-4. 象，制定一套用于海事自主水面货船航行的新规 [12]YANG Wenrong,CHEN C Y.HSU C M,et al.Multi- 章，以此为准则进行海事自主水面货船航行的相 functional inshore survey platform with unmanned sur- 关研究。 face vehicles[J].International journal of automation and smart technology,2011,1(2):19-25. 参考文献： [13]朱炜，张磊.现代水面无人艇技术)造船技术，2017(2： [1]International Maritime Organization.Maritime safety com- 1-6. mittee (MSC),98th session,7-16 June 2017[EB/OL]. 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Navigation of China,2006(3):34-38 Eworldship.Com.Australian mining group develops su- [6]郑恒，白雪.解秘“无人船”的前世今生.上海信息化， per large automatic navigation unmanned bulk carriers鲁棒性、收敛性、响应性等。 5) 通信技术。重点构建可行性高、容错性强 的通信系统。发展无线数据通信技术，采用无线 数据传输定期或实时获取数据，同时可通过基站 向自主水面货船发布指令信息，构建可靠的多船 通讯网络拓扑结构。提高数据压缩传输效率，统 一编码规则。 6) 国际船舶研究的大趋势集中在数字化、机 器人化、物联网等方面。将这些最新研究成果结 合应用于自主水面货船将大幅度提升自主水面货 船的智能化水平。此外，机器人、航天器等欠驱 动机械系统的研究成果远比控制系统丰富，由于 非线性本质相同，可将这些领域中成熟的控制方 法移植应用到自主水面货船的应用中。最终，将 自主水面货船与其他无人载具组合，实现数据的 接收与传送、不同格式数据的转换以及双方的实 时通讯等操作，完成更复杂的协同任务。 7) 航行规则。建立适当的国际监管制度，在 现有规则基础上改进或将自主货船加入为适应对 象，制定一套用于海事自主水面货船航行的新规 章，以此为准则进行海事自主水面货船航行的相 关研究。 参考文献： International Maritime Organization. Maritime safety com￾mittee (MSC), 98th session, 7-16 June 2017[EB/OL]. [2017-06-16]. http://www.imo.org/en/MediaCentre/Meet￾ingSummaries/MSC/Pages/MSC-98th-session.aspx. [1] 中国船级社. IM O 海上安全委员会第 9 8 届会议 (MSC98) 要点快报 [J]. 船舶标准化工程师, 2017, 50(4): 10. China Classification Society. 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