相似(Analogies)系统 4个不同系统 y(t)=Charge v(t)=angular displace u(t)=torque u(t)=voltage WVAIAV L y(t)=translate displace u(t)=force 0=P资sure 0）二dn 1个模型 i(t)+ai()+By(t)=u(t) School of Mechanical Engincering ME369-lecture 1 Shanghai Jiao Tong University Fall 2015 什么是模型？ ?一组假设 ? 张示意图 组方程 组曲线 个仿真 ！ 确保可靠性能 !防止失败 ！实施反馈控制 School of Mechanical Engineering ME369-lecture 1 Shanghai Jiao Tong University Fall 20153 BE315-Lecture 1 Fall 2011 ME369-lecture 1 Fall 2015 School of Mechanical Engineering Shanghai Jiao Tong University 相似(Analogies) 系统 y t( ) Charge  u t( ) voltage  y t( ) translate displace  u t( ) force  y t( ) angular displace  u t( ) torque  y t( ) Pressure  ( ) dq u t dt    y() () () () t   y t  y t ut 4个不同系统 1 个模型 BE315-Lecture 1 Fall 2011 ME369-lecture 1 Fall 2015 School of Mechanical Engineering Shanghai Jiao Tong University 什么是模型？ ? 一组假设 ? 一张示意图 ? 一组方程 ? 一组曲线 ? 一个仿真 ！确保可靠性能 ！防止失败 ！实施反馈控制