引例：车辆速度控制 【步骤3】控制 设计并实施一个能完成目标输入的控制系统 系统稳定 一好的瞬态响应特性 一好的稳态响应特性 desired speed control gain Desired Speed = actual speed Actual Speed engine torque Disturbance School of Mechanical Engineering ME369-lecture Shanghai Jiao Tong University Fall 2015 课程概括 健模 对集中参数的动态系统建立系统、标准化模型 -多能量域 标准流程和格式 分析 分析工程系统的性能，并进行预测 -系统级别上的分析 -时域或频域上进行 控制 设计（反馈）控制器实现（闭环）稳定性、达到特定系统性能 --反馈、闭环 School of Mechanical Engineering ME369-lecture 1 Shanghai Jiao Tong University Fall 2014 22 BE315-Lecture 1 Fall 2011 ME369-lecture 1 Fall 2015 School of Mechanical Engineering Shanghai Jiao Tong University 【步骤3】控制 – 设计并实施一个能完成目标输入的控制系统 ---系统稳定 --- 好的瞬态响应特性 --- 好的稳态响应特性 引例: 车辆速度控制 BE315-Lecture 1 Fall 2011 ME369-lecture 1 Fall 2015 Fall 2014 School of Mechanical Engineering Shanghai Jiao Tong University 课程概括 建模 ---------多能量域 --------标准流程和格式 --------系统级别上的分析 --------时域或频域上进行 --------反馈、闭环 对集中参数的动态系统建立系统、标准化模型 分析工程系统的性能，并进行预测 设计（反馈）控制器实现（闭环）稳定性、达到特定系统性能 控制 分析