土木工程测量学教程（下）教案一、坐标计算坐标系的建立主要取决于控制点的情况。如果控制点是为测设曲线而布设的，则坐标系一般采用ZH一XY坐标系统；如果控制点是既有控制点，则控制点所在的坐标系就是统一坐标系，即既有坐标系统。1.ZH一XY测量坐标系下曲线点坐标计算ZH~HY段曲线点的坐标：xa =l -40R?T?13L7:6Rl。-336R7）当曲线右偏时ya坐标为正，左偏时yA坐标为负。HY~YH段曲线点的坐标为：* =Rsinαg +my,=[R(I-cosα,)+p]=K=Km+βe，曲线右偏时ys坐标为正，左偏时ya坐标为负。式中αYH-HZ段曲线点在以HZ点为原点，以HZ点切线为X轴，交点至HZ方向为正向的测量坐标系（HZ—YY）下的坐标为1s40R213171Ve=6Rl。-336R式中，lc为C点到缓和曲线起点的曲线长；按里程增加方向，当曲线右偏时yc坐标为正，左偏时yc坐标为负根据坐标平移、旋转公式，将YH-HZ段曲线点的坐标换算到ZH-XY坐标系下，为[*]-[ cosy sin][*?[-sin y cosyy]+[y hz式中，为两坐标系X轴间的夹角，其与线路转向角的关系是：Y=az 或Y=-αy；xHZ、VHz为 HZ 点在 ZH-XY下的坐标，且为