物理学教程 4-1刚体的定轴转动 (第二版) 3角量与线量的关系 do 0 dt d20 e, do Q= dt _d2t roe a -ra 2 a rae,+ra2e. n =r0 第四章刚体转动第四章 刚体转动 物理学教程 4 – 1 刚体的定轴转动 （第二版） 3 角量与线量的关系 et r   v =    r  t e  v  2 n t   a r a r = = t a  n a  n 2 t a r e r e    =  +  dt d  = t t 2 2 d d d d   = = a 