年月日 将式(2-6)和(2-7)代入式(2-5)得 + (2-8) 对于轴II1有 工=J0+T (2-9) 根据力学原理和传动关系，整理得 - (2-10) 2)工作台质量的折算根据动力平衡关系：丝杠转动一周所做的功等于工作台 前进一个导程时其惯性力所做的功，对于工作台和丝杠有 T2元=mL (2-11) 式中一一丝杠导程。 根据传动关系有 (2-12) 将式(2-13)代入式(2-11)得 - (2-13) 3)折算到轴1上的总转动惯量将式(2-8)、(2-10)、(2-13)代入式(2-4) 并整理得 (2-14) 式中J?一一系统折算到轴I上的总转动惯量。 + (2-15) 其中，第二项为轴1转动惯量折算到轴I上的当量转动惯量：第三项为轴II1转动 惯量折算到轴I上的当量转动惯量：第四项为工作台质量折算到轴1上的当量转动惯 10 年 月 日 10 将式（2-6）和（2-7）代入式（2-5）得 ' 2 2 1 1 2 2 1 2 ' 1 T z z z z T J         +         =  （2-8） 对于轴 III 有 ' 3 3 3 T3 T = J   + （2-9） 根据力学原理和传动关系，整理得 ' 3 4 3 1 2 4 3 2 1 3 ' 2 T z z z z z z T J         +                 =  （2-10） 2）工作台质量的折算 根据动力平衡关系：丝杠转动一周所做的功等于工作台 前进一个导程时其惯性力所做的功，对于工作台和丝杠有 T 2 = mv L ' 3 （2-11） 式中 L——丝杠导程。 根据传动关系有 1 2 4 1 3 3 2 2             = = z z L L z z v （2-12） 将式（2-13）代入式（2-11）得 1 2 4 1 3 2 ' 3 2   m  z z L z z T               = （2-13） 3）折算到轴 I 上的总转动惯量 将式（2-8）、（2-10）、（2-13）代入式（2-4） 并整理得 1 2 2 2 4 1 3 2 2 4 1 3 3 2 2 1 1 1 2 2                          +         +         = + L z z z z m z z z z J z z T J J 1  =  J （2-14） 式中  J ——系统折算到轴 I 上的总转动惯量。 2 2 2 4 1 3 2 2 4 1 3 3 2 2 1 1 2 2               +         +          = +  L z z z z m z z z z J z z J J J （2-15） 其中，第二项为轴 II 转动惯量折算到轴 I 上的当量转动惯量；第三项为轴 III 转动 惯量折算到轴 I 上的当量转动惯量；第四项为工作台质量折算到轴 I 上的当量转动惯