5.2纶胎的侧偏将性 侧偏特性:侧偏力、回正力与侧偏角的关系 1轮胎坐标系 T回正力矩 y 外倾角 T X 侧偏角 翻转力矩Tx F F Z 1/121/12 侧偏特性：侧偏力、回正力与侧偏角的关系 x y z FX FZ FY  Tz 回正力矩 翻转力矩Tx Ty  外倾角Fy 侧偏角 1 轮胎坐标系