解：这个轮系是由两个周转轮系组成的。一个是由齿轮1、2、3和H1组成，其中齿轮1、3是中心 轮，齿轮2是行星轮，行星架为H1；一个是由齿轮4、5、6和H1组成的，其中齿轮4、6是中心轮， 齿轮5是行星轮， H1为行星架。 (1)在周转轮系1、2、3、H1中，由几何关系有：+2？=1(1) 又因为相啮合的齿轮模数要相等，因此有上式可以得到：可+23，=乙(2) 因而有：名=28+2×21=70 同理在周转轮系4、5、6、H1中有：名=2，+22，=19+2×38=95 (2)在周转轮系1、2、3、1中， 岛--三.0-25 %%-n4,名28 (3) 在周转轮系4、5、6、H1中。 %云9-5 (4) 考虑到%==0，以及=”4，联立(3)、(4)，可求解： 1w,=21 齿轮1和行星架H,的转动方向相同。 【评注】这仍然是一个复合轮系的求解问题。传动比的求解与以前几例相同。这里需要说明的是齿数计算问 题。在行星轮系中，从U几何关系上可以推导出一些方程式，如本例中的(1)和(2)式，再考虑齿轮啮合条件： 相互啮合齿轮的模数和压力角应分别相等，将分度圆半径计算公式代入几何条件式中，问题便可以迎刃而解了。解： 这个轮系是由两个周转轮系组成的。一个是由齿轮 1、2、3和 组成，其中齿轮1、3是中心 轮，齿轮2是行星轮，行星架为 ；一个是由齿轮4、5、6和 组成的，其中齿轮4、6是中心轮， 齿轮5是行星轮， 为行星架。 （ 1）在周转轮系1、2、3、 中，由几何关系有： （1） 又因为相啮合的齿轮模数要相等，因此有上式可以得到： （2） 因而有： 同理在周转轮系 4、5、6、 中有： （ 2） 在周转轮系 1、2、3、 中， （3） 在周转轮系 4、5、6、 中。 （4） 考虑到 ，以及 ，联立（3）、（4），可求解： 齿轮 1和行星架 的转动方向相同。 【 评注 】这仍然是一个复合轮系的求解问题。传动比的求解与以前几例相同。这里需要说明的是齿数计算问 题。在行星轮系中，从几何关系上可以推导出一些方程式，如本例中的（ 1）和（2）式，再考虑齿轮啮合条件： 相互啮合齿轮的模数和压力角应分别相等，将分度圆半径计算公式代入几何条件式中，问题便可以迎刃而解了