第四章线性控制系统的 稳定性和稳态误差 4.1线性象统稳定性的基本概念 4.2传递函数表示的条统稳定性判定 4.3线性系统稳态误差的计算 4.4本章小结 2023/724 北京料技大学自动化学院自功化系2023/7/24 北京科技大学自动化学院自动化系 1 第四章 线性控制系统的 稳定性和稳态误差 4.1 线性系统稳定性的基本概念 4.2 传递函数表示的系统稳定性判定 4.3线性系统稳态误差的计算 4.4 本章小结