3.3维联合平差模型 联合平差,在地面网与卫星网单独平差的基础上进行; 两网单独平差结果,作为联合平差的相关观测量 联合平差的误差方程 =SX ⅴ。=6X 其间的条件式 6姿=6X+BZ+ 卫星定位技术与方法 20065613(2 由于地面网通常是在椭球面大地系统,或高 斯平面系统中表示的,所以计算网点的大地 高程,必须以相应的精度确定的高程异常 当高程异常的精度较差时,其误差将直接影 响所求地面网点的大地高的精度,从而影响 据以计算的空间直角坐标的精度 大地高的方差和协方差,也难以可靠地确定 当大地高的精度较差,又无法可靠地确定其 方差与协方差时,通常应考虑选择2维联合平 差的方案。 電少卫星定位技术与方法 2005513(2 1111 卫星定位技术与方法 2005-5-13 21 3. 3维联合平差模型 联合平差，在地面网与卫星网单独平差的基础上进行； 两网单独平差结果，作为联合平差的相关观测量 联合平差的误差方程 其间的条件式 T T S S ˆ v X ˆ v X δ δ ⎧⎪ = ⎨ ⎪⎩ = S T δ δ X X BZ l 垐 = ++ 卫星定位技术与方法 2005-5-13 22 1. 由于地面网通常是在椭球面大地系统，或高 斯平面系统中表示的，所以计算网点的大地 高程，必须以相应的精度确定的高程异常。 2. 当高程异常的精度较差时，其误差将直接影 响所求地面网点的大地高的精度，从而影响 据以计算的空间直角坐标的精度。 3. 大地高的方差和协方差，也难以可靠地确定 4. 当大地高的精度较差，又无法可靠地确定其 方差与协方差时，通常应考虑选择2维联合平 差的方案