ECU·电子控制单元 带诊断软件软盘 双线总线电缆 诊断与系统扩展 ECU F- ECU ECU谷粒损失控制 割台控制 图112 CLAAS联合收割机控制局域网络总线系统 二作量 油耗收获量 管理计算机 DIN9684/1 81—喷雾机喷忏 控扩展箱 地轮测速雷达测速PTo测速悬挂机构位置传 传感器 团 施肥机 喷雾机 播种机 栽植机 农机机组的电子控制单元,正在由早期的专用控制器设计向通用 控制器方向发展。这样,一个标准的电子控制单元即可用于与不同类 型的农机部件和不同厂商的产品配套使用。图11-3是农业机械上采 用的通用控制系统示意图 图11-3农业机械上采用的通用控制系统图 表11-1列出了欧州几家主要农机制造商至1996年3月在农机产 品上CAN总线的应用情况。随着机器工作幅宽和作业速度不断提高,农机机组的电子控制单元，正在由早期的专用控制器设计向通用 控制器方向发展。这样，一个标准的电子控制单元即可用于与不同类 型的农机部件和不同厂商的产品配套使用。图 11-3 是农业机械上采 用的通用控制系统示意图。 图 11-3 农业机械上采用的通用控制系统图 表 11-1 列出了欧州几家主要农机制造商至 1996 年 3 月在农机产 品上 CAN 总线的应用情况。随着机器工作幅宽和作业速度不断提高， 图 11-2 CLAAS 联合收割机控制局域网络总线系统