制技术方向发展。一台大型拖拉机和复杂农业机械,已装置了若干个 标准的电子控制单元(ECU),它实际上已是一个带有独立处理信息 与控制功能的计算机智能控制终端,是针对农业机械使用环境专门设 计的通用微型作业计算机( Job computer),具有统一标准设计的接口 诊断/OL总线终端 ECU ECU·电子控制单元 EOL·在线编程端口 ∞-双线总线电缆 图11 FENDT拖拉机控制局域网络总线系统 和采用了现场控制局域网络(CAN)技术及其网络通信协议。 图11-1,图11-2分别是德国 FENDT拖拉机和 CLAAS谷物联合 机上应用的控制局域网络(CAN)总线系统,这已经在欧洲大中型农 业机械的内部电子监视与控制系统中应用。机器的若干重要部件采用 了独立的带微处理器的电子控制单元(ECU),由设置于驾驶室带液晶 显示的用户总线虚拟仪器终端控制器进行作业工况的显示和输入控 制指令。机组上所有独立的电子控制设备均具有标准的输入/输出接 口,挂接到标准总线上按规定协议进行通信和控制。总线上还留有插 接端口可与外部计算机连接,对总线系统设备进行诊断或实施系统扩 展制技术方向发展。一台大型拖拉机和复杂农业机械，已装置了若干个 标准的电子控制单元（ECU），它实际上已是一个带有独立处理信息 与控制功能的计算机智能控制终端，是针对农业机械使用环境专门设 计的通用微型作业计算机（Job computer）,具有统一标准设计的接口 和采用了现场控制局域网络（CAN）技术及其网络通信协议。 图 11-1，图 11-2 分别是德国 FENDT 拖拉机和 CLAAS 谷物联合 机上应用的控制局域网络（CAN）总线系统，这已经在欧洲大中型农 业机械的内部电子监视与控制系统中应用。机器的若干重要部件采用 了独立的带微处理器的电子控制单元(ECU)，由设置于驾驶室带液晶 显示的用户总线虚拟仪器终端控制器进行作业工况的显示和输入控 制指令。机组上所有独立的电子控制设备均具有标准的输入/输出接 口，挂接到标准总线上按规定协议进行通信和控制。总线上还留有插 接端口可与外部计算机连接，对总线系统设备进行诊断或实施系统扩 展。 图 11-1 FENDT 拖拉机控制局域网络总线系统