械化的发展阶段,进入新世纪,为了提高我国大中型农业装备产品在 国际市场上的竞争力,发展高新技术在规模化农业和农业机械化服务 产业中的应用,也需要跟踪研究发达国家的先进经验,在应用电子信 息新技术方面实现跨越式的发展战略。本部分着重讨论世纪之交发达 国家农业机械电子化、信息化技术和支持“精细农业”应用的农业装 备电子信息技术的发展趋势与展望。 二.世纪之交世界农业机械电子化、信息化的发展 世纪之交,世界农业机械装备技术的发展,正迅速地吸收和应用 电子信息科技发展的成就。这与农业面对世界市场竞争的压力,集约 化、现代化对大型、复杂、高效、节本、环保型农业机械化技术日益 提高的要求密切相关。近20年来农业装备技术不断积累的技术创新 成果也为这一发展提供了基础。电子学与信息技术在农业机械装备中 应用的这一发展趋势,代表着拖拉机和农业机械技术发展新的里程 碑。通过电子学,使一些农业装备具有智能化特征和在系统各控制单 元间可相互通信,促进了支持基于信息和知识的“精细农业”应用的 智能化变量作业农业机械的研究与开发。迄今,电子学用于农业机械 装备的技术创新,可概括为如下五个基本领域: ●●提髙机器作业的技术性能:过程监视、控制、诊断、通 信 实现节本增效和环境友好的农作:节约化肥、农药、水 资源和燃料消耗,降低作业成本;保护生态环境,减少土壤、 水体、动植物遭受污染 ●●过程的精确操作:及时获取过程信息,使农业机械操作 能精确执行过程控制指令: 改善劳动者的操作条件:良好的人机接口,操作方便性、 安全性、舒适性 发展基于卫星定位系统的农机作业田间导航、定位变量 作业的智能控制农业机械,实现农场管理信息系统与田间移动 作业机械间的无线通信与机群调度,支持农田作业的科学管理 决策等。 智能化农业机械需要有不同类型的信息采集传感器,适于农机工 作环境和结构设计的控制执行器,高性能的电子控制器和相应的软件 支持,需要建立拖拉机、农业机械各部件电子控制单元间的通信、接 口设计标准。这些都需要机械、电子、信息管理等多种学科的集成支 持 (一).拖拉机与农业机械内部的电子装备技术 拖拉机与自走式农业机械电子化正向网络化、智能化、分布式控械化的发展阶段，进入新世纪，为了提高我国大中型农业装备产品在 国际市场上的竞争力，发展高新技术在规模化农业和农业机械化服务 产业中的应用，也需要跟踪研究发达国家的先进经验，在应用电子信 息新技术方面实现跨越式的发展战略。本部分着重讨论世纪之交发达 国家农业机械电子化、信息化技术和支持“精细农业”应用的农业装 备电子信息技术的发展趋势与展望。 二.世纪之交世界农业机械电子化、信息化的发展 世纪之交，世界农业机械装备技术的发展，正迅速地吸收和应用 电子信息科技发展的成就。这与农业面对世界市场竞争的压力，集约 化、现代化对大型、复杂、高效、节本、环保型农业机械化技术日益 提高的要求密切相关。近 20 年来农业装备技术不断积累的技术创新 成果也为这一发展提供了基础。电子学与信息技术在农业机械装备中 应用的这一发展趋势，代表着拖拉机和农业机械技术发展新的里程 碑。通过电子学，使一些农业装备具有智能化特征和在系统各控制单 元间可相互通信，促进了支持基于信息和知识的“精细农业”应用的 智能化变量作业农业机械的研究与开发。迄今，电子学用于农业机械 装备的技术创新，可概括为如下五个基本领域： ⚫ ⚫ 提高机器作业的技术性能：过程监视、控制、诊断、通 信； ⚫ ⚫ 实现节本增效和环境友好的农作：节约化肥、农药、水 资源和燃料消耗，降低作业成本；保护生态环境，减少土壤、 水体、动植物遭受污染； ⚫ ⚫ 过程的精确操作：及时获取过程信息，使农业机械操作 能精确执行过程控制指令； ⚫ ⚫ 改善劳动者的操作条件：良好的人机接口，操作方便性、 安全性、舒适性； ⚫ ⚫ 发展基于卫星定位系统的农机作业田间导航、定位变量 作业的智能控制农业机械，实现农场管理信息系统与田间移动 作业机械间的无线通信与机群调度，支持农田作业的科学管理 决策等。 智能化农业机械需要有不同类型的信息采集传感器，适于农机工 作环境和结构设计的控制执行器，高性能的电子控制器和相应的软件 支持，需要建立拖拉机、农业机械各部件电子控制单元间的通信、接 口设计标准。这些都需要机械、电子、信息管理等多种学科的集成支 持。 （一）. 拖拉机与农业机械内部的电子装备技术 拖拉机与自走式农业机械电子化正向网络化、智能化、分布式控