2.2说明机电传动系统运动方程式中的拖动转矩、静态转矩和动 态转矩的概念。 答：拖动转矩：电动机产生的转矩Tm或负载转矩T,与转速相同时，就是 拖动转矩。 静态转矩：电动机轴上的负载转矩T,它不随系统加速或减速而变化。 动态转矩：系统加速或减速时，存在一个动态转矩T,它使系统的运 动状态发生变化