(2)实时中断处理 CNC中断管理主要由硬件完成，系统的中断结构决定 了系统软件的结构。CNC系统的中断类型有以下几种。 1.外部中断：主要有光电阅读机读孔中断，外部监控中断和键盘及操 作面板中断。 2内部定时中断：主要有插补周期定时中断和位置采样定时中断。位 置控制关系精度，因此优先。 3硬件故障中断：各种硬件故障检阅装置发出的中断。存储器，插补 超时，定时器出错等。 4程序性中断：程序中出现的各种异常报警中断。如溢出、除零等。（2）实时中断处理 CNC中断管理主要由硬件完成，系统的中断结构决定 了系统软件的结构。CNC系统的中断类型有以下几种。 1.外部中断：主要有光电阅读机读孔中断，外部监控中断和键盘及操 作面板中断。 2.内部定时中断：主要有插补周期定时中断和位置采样定时中断。位 置控制关系精度，因此优先。 3.硬件故障中断：各种硬件故障检阅装置发出的中断。存储器，插补 超时，定时器出错等。 4.程序性中断：程序中出现的各种异常报警中断。如溢出、除零等